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If the desired inertia ratio is known, the necessary gear ratio can be found by rearranging the inertia ratio equation, using the reduced load inertia (J L /i 2 ), to get: For example, if the desired inertia ratio, J ratio , is 5:1, with a motor inertia, J M , of 0.1 kgcm 2 , and a load inertia, J L , of 20 kgcm 2 , the required gear ratio is: So we should choose a gearbox with reduction of 6:1 or similar in order to achieve a 5:1 inertia ratio between the load and the motor

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